Kako sestaviti bojnega robota proti težo: 15 korakov (s slikami)

Kazalo:

Kako sestaviti bojnega robota proti težo: 15 korakov (s slikami)
Kako sestaviti bojnega robota proti težo: 15 korakov (s slikami)

Video: Kako sestaviti bojnega robota proti težo: 15 korakov (s slikami)

Video: Kako sestaviti bojnega robota proti težo: 15 korakov (s slikami)
Video: Lidlove domislice: 3 načini čiščenja z zobno pasto 2024, Marec
Anonim

Ste si kdaj želeli zgraditi bojnega robota? Verjetno ste mislili, da je preveč nevarno in drago. Vendar ima veliko tekmovanj v bojnih robotih težo 150 gramov, vključno z Robot Wars. Ta razred se v večini držav imenuje "Antweight", v ZDA pa "Fairy Weight". Ti so veliko cenejši od večjih bojnih robotov in niso tako nevarni. Zaradi tega so kot nalašč za ljudi, ki so novi v boju z roboti. Ta članek vam bo povedal, kako oblikovati in zgraditi bojnega robota Antweight.

OPOMBA:

Ta članek predvideva, da ste že prebrali in izdelali preprostega RC robota. Če niste, se vrnite in to storite najprej. Prav tako je treba opozoriti, da ta članek ne priporoča uporabe določenega dela z vašim robotom. To je za spodbujanje ustvarjalnosti in raznolikosti med roboti.

Koraki

Zgradite protitežavnega bojnega robota 1. korak
Zgradite protitežavnega bojnega robota 1. korak

Korak 1. Razumeti pravila Preden robota oblikujete za tekmovanje, morate razumeti vsa pravila

Pravila najdete tukaj. Najpomembnejša gradbena pravila, na katera morate biti pozorni, so zahteve glede velikosti/teže (4 "X4" X4 "150 gramov) in pravilo kovinskega oklepa, ki pravi, da ne morete imeti kovinskega oklepa debelejšega 1 mm.

Zgradite protiutežnega bojnega robota 2. korak
Zgradite protiutežnega bojnega robota 2. korak

Korak 2. Kakšno orožje boste uporabili?

Velik del bojnega robota je orožje. Zamislite si orožje, vendar se prepričajte, da ustreza pravilom. Za vašega prvega protiutežnega bota je zelo priporočljivo iti s "plavutjo" ali celo "potiskalko". Flipper je le orožje, ki se zatakne pod drugega robota in se potisne navzgor, da ga obrne. Orožje s plavutjo, če je pravilno oblikovano, je lahko najučinkovitejše orožje v razredu protitežine. Potiskalnik je najpreprostejše orožje, ker ni aktivnega orožja. Celoten robot deluje kot orožje, tako da druge robote potiska naokoli. To je učinkovito zaradi pravila, ki določa, da polovice arene ni mogoče obzidati. Drugega robota lahko potisnete iz arene.

Zgradite protitežkega bojnega robota 3. korak
Zgradite protitežkega bojnega robota 3. korak

Korak 3. Izberite svoje dele. Da, pred načrtovanjem morate izbrati svoje dele

Vendar jih še ne kupujte. Samo izberite svoje dele in jih ustrezno oblikujte. Če med načrtovanjem nekaj ne ustreza ali ne deluje, prihranite denar, saj lahko zdaj zamenjate dele. Še enkrat, še ne kupujte delov!

  • Izberite pogonske servomotorje Običajno je priporočljivo uporabiti servomotorje namesto motorjev za začetno protiutež, saj s servomotorji ne potrebujete regulatorja hitrosti, ki prihrani denar in dragoceno težo vašega robota. Morali bi poiskati "mikro" servomotorje, ker vam bodo prihranili veliko teže. Poskrbite, da bo servo spremenljiv za 360. Priporočljivo je, da namesto velikih hitrosti dobite servomotorje z velikim navorom za bojne robote, da boste lahko preprosto robali naokoli, tudi če imate ločeno orožje. Servomotorje lahko kupite tukaj.

    Če ne najdete servomotorja, ki bi popolnoma ustrezal vašim potrebam, si oglejte še en razdelek na tem spletnem mestu, ki prodaja servomobile "Futaba". Futaba je druga blagovna znamka, ki izdeluje servomotorje. Včasih imajo različne velikosti kot blagovna znamka HiTech

  • Izberite motor orožja Če imate aktivno orožje (torej ne ustvarjate "potiskalnika"), potem verjetno potrebujete motor za premikanje orožja. Če imate orožje, ki se mora zelo hitro premikati (t.j. vrteče se orožje), potem bi morali kupiti motor z enosmernim tokom (brezkrtačni na splošno deluje bolje, vendar bi ščetkan deloval) s krmilnikom hitrosti. Za prvo mravljo ni priporočljivo uporabljati vrtečega se orožja, ker ga je težko sestaviti in pravilno uravnotežiti. Če pa ustvarjate plavajoče orožje, potem želite uporabiti servo. Priporočljivo je, da dobite mikro servo z izjemno visokim navorom, da lahko z lahkoto obrne druge robote. Pri iskanju servo orožja je treba upoštevati tudi vrsto zobnikov. Če uporabljate najlonske zobnike in motor dobi veliko obremenitev, se lahko zobniki sčasoma odstranijo. Poskusite dobiti močnejše zobnike iz kovine.
  • Izberite kolesa Pri izbiri koles se spomnite pravila, ki pravi, da mora biti robot sposoben stati v kocki 4 "X4" X4 ". To pomeni, da morate imeti kolesa s premerom, manjšim od tega. Priporočljivo je, da uporabite kolo s premerom 2 ". Prepričajte se, da se kolesa enostavno pritrdijo na servomotorje. Druga odlična tehnika za uporabo v bojnih robotih katere koli velikosti je sposobnost vožnje z glavo navzdol. Da, kontrole bodo nekoliko nazaj, vendar vam lahko preprečijo, da bi izgubili konkurenco in bili nepremični. Zato razmislite o tem, da bi bil vaš robot krajši od koles, da bi lahko vozil na glavo.
  • Izberite oddajnik/sprejemnik Pri nakupu sprejemnika se prepričajte, da ima tisto, kar se imenuje "Fail-Safe operation". Pravilo je, da je to na večini tekmovanj in varnostna funkcija. Sprejemnik AR500 tega nima. Boste morali kupiti sprejemnik BR6000 Bot ali drug sprejemnik, ki ima to funkcijo. Za oddajnik je priporočljivo uporabljati Spektrum DX5e. Če ste izdelali daljinsko vodenega robota, ki ga najdete v povezanih wikiHows, lahko ta oddajnik znova uporabite, vendar morate kupiti nov sprejemnik.
  • Izberite baterijo Zelo priporočljivo je, da namesto NiMH baterije vzamete LiPo baterijo. LiPo baterije so lažje. So pa bolj nevarni, dragi in zahtevajo poseben polnilec. Denar vložite v LiPo baterijo in polnilnik, da prihranite pri dragoceni teži.
  • Izberite material Material, iz katerega sta izdelana ohišje in oklep bojnega robota, je izjemno pomemben, saj preprečuje, da bi sovražno orožje prebodlo vaše električne komponente. Izbirate lahko med tremi glavnimi izbirami: (Opomba: Obstaja več, vendar so za ta težni razred najboljše) Aluminij, titan in polikarbonat. Aluminij je lahek in močan, vendar je lahko drag in ga je težko rezati. Poleg tega sploh ne sme biti večji od 1 mm. Titan je lahek in izredno močan, vendar ga je težko rezati in je zelo drag. To velja tudi za pravilo debeline 1 mm. Polikarbonat ali lexan je lahka, poceni, enostavna za rezanje, odporna proti udarcem, močna plastika, ki se včasih uporablja pri zaščiti pred kroglami. Polikarbonat je tudi plastika, zato je lahko debel, kot želite, vendar je priporočljivo, da ga dobite približno 1 mm. Zelo priporočljivo je uporabljati polikarbonat. Tako trpežna je, da je ta plastika tista, ki sestavlja stene arene za tekmovanja v protitežjih kategorijah. Ob nakupu obvezno dobite dodatno, če se zmotite.
Zgradite protitežavnega bojnega robota 4. korak
Zgradite protitežavnega bojnega robota 4. korak

Korak 4. Pridobite specifikacije Zdaj, ko ste izbrali vse svoje dele, morate določiti velikost in težo

Navesti jih je treba na spletnem mestu, kjer ste jih kupili. S pretvornikom pretvorite vse vrednosti v palcih v mm. Na list papirja napišite vse sestavne dele (v mm). Zdaj pretvorite vse vrednosti teže (oz, lb) v grame s pretvornikom. Na list papirja napišite specifikacije teže.

Zgradite bojnega robota proti težavam 5. korak
Zgradite bojnega robota proti težavam 5. korak

Korak 5. Oblikujte si želeti, da bi bila zasnova čim bolj natančna

To pomeni, da se morate potruditi, da bo oblikovanje 3D v računalniku in ne 2D na listu papirja. Vendar pa 3D oblikovanju ni treba izgledati zapleteno, zadostovala bo preprosta zasnova iz pravokotnih prizm in valjev.

  1. Seštejte težo delov (v gramih) in se prepričajte, da skupaj tehtajo manj kot 150 gramov.
  2. Če nimate CAD -a, prenesite brezplačno različico programa Sketchup.
  3. Vzemite nekaj brezplačnih vaj na Sketchupu in se naučite vseh osnov.
  4. Ustvarite vse komponente, ki jih uporabljate v programu Sketchup, z uporabo specifikacij velikosti, ki ste jih zapisali.
  5. Oblikujte svoje podvozje in oklep. Poskrbite, da bo manjši od 4X4X4 palcev.
  6. Vse komponente vstavite v model 3D šasije/oklepa in preverite, ali se prilegajo hkrati. To vam bo pomagalo tudi pri odločitvi, kje bodo komponente.

    Zgradite protitežkega bojnega robota 6. korak
    Zgradite protitežkega bojnega robota 6. korak

    Korak 6. Naročite svoje dele Če se vse vaše komponente brezhibno prilegajo vašemu dizajnu, naročite svoje dele

    Če ne, razmislite o novih delih.

    Zgradite protiutežnega bojnega robota 7. korak
    Zgradite protiutežnega bojnega robota 7. korak

    Korak 7. Sestavite ga Zdaj morate sestaviti šasijo/oklep

    Vse svoje sestavne dele vstavite v svojo zasnovo. Priključite vse in preizkusite. Poskusite ga sestaviti tako, da lahko enostavno odstranite komponente, če jih je treba zamenjati. Komponente bo morda treba zamenjati bolj kot običajnega robota, ker se bo ta robot boril. Napadajoči roboti bi lahko poškodovali vaše. Priporočljivo je, da za pritrditev komponent uporabite Velcro.

    Zgradite bojnega robota proti težavam 8. korak
    Zgradite bojnega robota proti težavam 8. korak

    Korak 8. Vadite vožnjo Ne glede na to, kako dober robot imate, če padete, izgubite

    Preden sploh pomislite na tekmovanje, boste morali vaditi vožnjo. Za stožce uporabite skodelice, obrnjene navzdol, in se peljite skozi. Za cilje uporabljajte skodelice iz stiropora in jih napadite (poskusite to narediti na majhni mizi, da jih lahko vadite, da jih potisnete in sami ne padete). Poskusite celo kupiti poceni avto z daljinskim upravljalnikom (na drugi frekvenci kot vaš robot), naj ga na mizo vozi druga oseba in ga poskusite odtrgati ali uničiti avto, ne da bi sami padli. Če poznate drugo osebo z robotom Antweight, se z njim prijateljsko borite (če je mogoče, zamenjajte vrteče se orožje z manj uničujočim plastičnim orožjem).

    Zgradite bojnega robota proti težavam 9. korak
    Zgradite bojnega robota proti težavam 9. korak

    Korak 9. Tekmujte Poiščite tekmovanje na svojem območju in se zabavajte pri uničevanju drugih robotov

    Ne pozabite, da če boste tekmovali v ZDA, boste morali poiskati tekmovanja Fairy Weight, ne Antweight.

    Video - z uporabo te storitve se lahko nekateri podatki delijo z YouTubom

    Nasveti

    • Če želite svojega robota udariti, morate servo priključiti na sferično "ramo" in roko nastaviti pod kotom 90 stopinj, tako da vrže zgornje meje.
    • Naročite dodatne dele za svojega robota. Ker je to bojni robot, se lahko vaši deli v bitki poškodujejo. Če imate pri roki dodatke, lahko dele zamenjate hitreje.
    • Pravilo pravi, da mora biti robot sposoben stati v kocki velikosti 4X4X4 palcev, vendar se lahko pozneje razširi z daljinskim upravljalnikom. To lahko naredite koristno. Na primer, če se orožje s plavutjo predaleč razteza, ga poskusite oblikovati tako, da se lahko plavut dvigne naravnost navzgor in je visok manj kot štiri centimetre, ko pa plavut spustite nazaj (po dvigu kocke), se dolžina je večji od 4 ".
    • Bo vaš robot bolj obramben ali žaljiv? Ker je vaša teža omejena, boste morda želeli uporabiti več teže za izdelavo orožja kot oklep ali obratno. Poskusite ohraniti ravnovesje za svojega prvega robota.
    • Vsak robot je vedno mogoče izboljšati. Samo zato, ker vaš prvi model ni deloval, ga popolnoma ne zavrzite. Morda boste morali samo zamenjati motor. Tudi če imate popolnoma funkcionalnega robota, se lahko še izboljšate. Poiščite motorje, ki bolje ustrezajo vašemu namenu, če novi motor ne deluje v zasnovi, ga le obdržite in morda ga boste lahko uporabili za drugega robota. Poskusite nadgraditi nekatere dele (običajno sprednji, zadnji in orožje) oklepa na aluminij ali celo na titan, da ga bolje "odprete".
    • Ne pozabite, da boste lahko robota v kocko namestili diagonalno.
    • Če uporabljate SketchUp, boste v skladišču morda našli skoraj popolne modele servomotorjev in drugih komponent. Samo poiščite ime servomotorja (ali želene komponente) in preverite, ali se kaj prikaže. Ni vse tam, toda tisto, kar najdete, bo običajno videti bolje in vam dalo natančnejši model. Prepričajte se, da je model enake velikosti kot dejanski kos
    • Če imate izkušnje z mehaniko in bojnimi roboti, lahko poskusite zgraditi sprehajalnega robota. Če naredite bojnega robota, ki hodi, običajno delate dodatno težo.
    • Ko sestavite svojega prvega robota in dobro razumete bojne robote, poskusite zgraditi še enega. Toda tokrat bodite edinstveni. Poskusite narediti stvari drugače kot drugi ljudje, ki izdelujejo robote v tem utežnem razredu. Če ste res ambiciozni, lahko poskusite zgraditi letečega robota! Leteči roboti so trenutno še vedno dovoljeni v pravilih, vendar se le redko zgradijo.

    Opozorila

    • Pri rezanju materiala ali delu z robotom vedno nosite zaščitna očala.
    • Nekatere arene veljajo za nevarne za vrtenje orožja na robotih. Ne poskušajte uporabiti vrtečega se orožja v enem od teh aren.
    • Tudi mikro pnevmatika je nevarna. Če uporabljate pnevmatiko, upoštevajte vsa varnostna navodila.
    • LiPo baterije so zelo nevarne. Naredi ne polnite jih s polnilnikom za NiHM ali Nicad baterije. LiPo baterije potrebujejo poseben polnilec.
    • Tudi tako majhni bojni roboti so lahko nevarni. Če uporabljate vrteče se orožje, se med delovanjem umaknite in ga odklopite, ko delate na njem.
    • LiPo baterije se lahko vnamejo, če jih prebodete. Pri načrtovanju robota poskusite baterijo postaviti nekam, da se ne bo prebila. Če se baterija vname, pravila pravijo, da se robota ne morete dotakniti, medtem ko gori. Ne boste ga poskušali pogasiti, kar pomeni, da bi se lahko uničile vse ostale komponente. Zaščitite to baterijo, kot da je srce robota!

Priporočena: