Ta wikiHow vas uči, kako narediti preprostega, svetlobno aktiviranega robota, ki lahko vibrira na svoji površini. Čeprav robot, ki je opisan tukaj, ne bo opravljal kompleksnih nalog, vam bo z njegovo izgradnjo pomagalo razviti osnovno razumevanje osnov vezja, ki ga lahko uporabite za izdelavo bolj zapletenih robotov v prihodnosti. Upoštevajte, da boste za ta projekt potrebovali približno 50 USD, če že nimate večine potrebnih komponent.
Koraki
1. del od 4: Pridobitev potrebnih delov
Korak 1. Vedite, kje iskati
Večino električnih delov, navedenih v tem razdelku, lahko najdete v večini trgovin, ki prodajajo električne ali avtomobilske potrebščine; poleg tega lahko na spletu najdete vse dele, navedene tukaj, na mestih, kot sta Amazon in eBay.
Če je mogoče, sestavne dele kupujte na spletu. Imeli boste boljšo priložnost, da preberete ocene izdelkov in se lahko kvalificirate za popust pri pošiljanju
Korak 2. Kupite paket priključne žice
Priključna žica, imenovana tudi žica vezja, je osnovna bakrena žica v plastičnem ovoju.
Če imate izbiro, se raje odločite za nasedlo priključno žico kot za trdno žico. Z nasedlimi je lažje manipulirati in spajkati v okviru parametrov tega projekta
Korak 3. Kupite držalo za gumbaste baterije
To je v bistvu telo vašega robota; držala bo baterijo, gostila glavne povezave in namestila "noge" robota.
- Prepričajte se, da nosilec baterije za pritrditev baterije uporablja zaponko.
- Nosilec baterije mora imeti na dnu dva osnovna žična priključka-enega pozitivnega in enega negativnega. Če najdete držalo z drugačno postavitvijo, navodila za montažo morda ne bodo delovala.
Korak 4. Kupite 3V gumbno baterijo, ki ustreza vašemu nosilcu
Gumbaste baterije so okrogle, ravne baterije, ki se pogosto uporabljajo za napajanje predmetov, kot so ure in druga majhna elektronika. Najdete jih v večini veleblagovnic, čeprav je morda bolje videti trgovino z elektroniko ali Home Depot.
Korak 5. Poiščite nekaj krogličnih ležajev
Za ustvarjanje robotskih "nog" potrebujete tri kroglične ležaje s premerom 5/16 palcev. Te lahko najdete v več gospodinjskih aparatih (na primer starih predvajalnikih DVD), nove pa lahko kupite tudi v večini avtomobilskih ali elektronskih trgovin.
Korak 6. Kupite komponente vezja
Če želite ustvariti vezje, ki bo robotu povedalo, naj se premika, ko je izpostavljeno svetlobi, boste potrebovali naslednje elemente, vse pa najdete na spletu:
- En 4,7 k upor (1/2 W)
- En fotorezistor (imenovan tudi fotocelica)
- En tranzistor 2N3904
Korak 7. Poiščite ali kupite motor z mikro vibracijami
Vibracijske motorje, kakršne najdemo v starejših mobilnih telefonih, je mogoče kupiti na spletu in v večini trgovin z elektroniko. Kupite model vibracijskega motorja z rdečo in modro žico za priključitev.
- Če imate star telefon ali pejdžer, ga lahko razstavite in izvlečete vibracijski motor.
- Z uporabo vibracijskega motorja, ki nima rdeče in modre žice, navodila za montažo ne bodo delovala.
Korak 8. Prepričajte se, da imate ustrezna orodja
Preden sestavite svojega robota, se prepričajte, da imate (in znate uporabljati) vsakega od naslednjih predmetov:
- Spajkalna pištola in spajkanje
- Pištola za vroče lepilo
- Rezalniki žice
- Odstranjevalci žice
- Klešče za nos
- Električni trak (ali podobno neprozoren, enostavno odstranljiv trak)
2. del od 4: Ustvarjanje predalčka za baterije
Korak 1. Prepričajte se, da je baterija v nosilcu
Preden na držalo baterije priključite kable, poskusite baterijo potisniti v režo in jo pritrditi z vgrajeno sponko. Če je baterija premajhna ali prevelika, morate pred zagonom robota kupiti pravilno velikost.
Embalaža ali priložena dokumentacija nosilca baterije mora vsebovati razdelek o podprtih velikostih baterije
Korak 2. Poiščite pozitivne in negativne priključke nosilca baterije
To morata biti dva zatiča na nasprotnih straneh spodnjega dela nosilca baterije; nožica, povezana z objemko, ki drži baterijo, je pozitivni konektor, sosednji pin pa negativni konektor.
Pri pritrditvi motorja in vezja na nosilec baterije morate vedeti, kateri priključek je
Korak 3. S kleščami za igelni nos upognite priključke
Priključki morajo biti upognjeni stran od središča držala baterije, tako da so obrnjeni navzven.
Korak 4. Pripravite priključno žico za spajkanje
Odrežite približno štiri centimetre priklopne žice s tuljave, nato pa z odstranjevalcem žice odstranite 3/4 palca cevi z vsakega konca žice.
Korak 5. Spajkajte žico na pozitivni konektor
Odprti konec žice položite na pozitivni konektor, nato pa s spajkalno pištolo in spajkanjem zacementirajte žico.
Ko uspešno spajkate žico, lahko nadaljujete na naslednji del
3. del od 4: Ustvarjanje vezja
Korak 1. Postavite upor, fotorezistor in tranzistor
To so sestavni deli vezja vašega robota.
Korak 2. Upognite enega od treh tranzistorskih vodnikov
Medtem ko boste v tokokrogu uporabili dve žici tranzistorja (ali "vodi"), morate enega od vodnikov pustiti pri miru pozneje; lahko uporabite klešče za igelni nos, da upognete ta kabel.
Korak 3. Odrežite kable fotorezistorja
Dva kabla fotorezistorja sta običajno dolga od palca do palca in pol, zato z rezalniki žice odrežite vse, razen približno 3/4 palca od vodnikov.
Zaradi tega bo fotorezistor manj okoren za poznejšo namestitev
Korak 4. Predal za baterije priključite na foto upor
Vzemite drugi izpostavljeni konec žice, ki ste ga spajkali na nosilec baterije, nato pa ga spajkajte na enega od žic fotorezistorja.
Korak 5. Fotorezistor priključite na tranzistor
Spajate vsakega od žic fotorezistorja na vsakega od napetih tranzistorskih vodnikov.
Korak 6. 4.7k upor priključite na foto upor
Spajate en konec upora na kabel fotorezistorja, ki ni priključen na žico prostora za baterije.
Na tem mestu bi moral imeti vaš fotorezist en kabel, ki je priključen na tranzistorsko žico in žico prostora za baterije, ter en kabel, ki je priključen na tranzistorsko žico in kabel upora
4. del 4: Izdelava robota
Korak 1. Pritrdite vibracijski motor
Na dno predala za baterije položite nekaj pik vročega lepila, nato pa hitro postavite vibracijski motor na vroče lepilo in ga držite, dokler se ne posuši.
Poskrbeti morate, da teža motorja ne ovira nobenih sestavnih delov predala za baterije. Če teže motorja ne morete zavrteti, ne da bi teža nekaj udarila, po potrebi ponovno lepite težo
Korak 2. Priključite tranzistor na vibracijski motor
Z uporabo modre žice motorja in preostalega (upognjenega) tranzistorskega kabla obe spajta skupaj.
Korak 3. Upor in motor priključite na negativni konektor
Prosti konec upora in rdečo žico motorja pripnite na negativni konektor na dnu predala za baterije.
Ne pozabite, da je negativni priključek tisti, ki ni pritrjen na prvo žico prostora za baterije, ki ste jo spajkali
Korak 4. Kroglične ležaje prilepite na dno predala za baterije
Kako jih postavite, je odvisno od vas, vendar boste najverjetneje želeli lepiti kroglični ležaj na levo in desno stran motorja, nato pa tretjo, kjer koli lahko.
Korak 5. Pokrijte površino fotorezistorja
Uporabite majhen kos električnega traku, da pokrijete ploski del glave fotorezistorja. To bo preprečilo aktiviranje robota, takoj ko postavite baterijo.
Korak 6. Postavite baterijo v režo
Dvignite objemko na vrhu prostora za baterije, nato potisnite gumbasto baterijo in sprostite sponko.
Korak 7. Vklopite robota
Robota postavite na ravno, dobro osvetljeno površino, nato odstranite kos traku s foto upornika. Robot bi moral začeti vibrirati okoli površine.
