Droni so majhna daljinsko vodena letala, ki jih lahko pilotirate sami. Obstaja veliko vrst brezpilotnih letal, ki jih lahko sestavite in upravljate, toda preprost štirikopter je za začetnike najlažji za izdelavo in nadzor. Preprost dron je odličen način, da se začnete učiti o tem, kako delujejo, in jih preizkusite, preden se premaknete na dražje in kompleksnejše platforme.
Koraki
1. del od 3: Gradnja baze drona
Korak 1. Poiščite zasnovo kvadrokopterja v knjigi ali na spletu za referenco
Obstaja veliko spletnih mest in knjig, namenjenih izdelavi lastnega brezpilotnega letala. Najpogostejša vrsta domačega brezpilotnega letala se ponavadi začne z obliko "X", ki vam omogoča namestitev 4 rotorjev (imenovanih štirikopter). Ta zasnova je enostavna za izdelavo in se uporablja tudi na vrhunskih brezpilotnih letalih.
- Zasnova, ki ji je treba slediti, bo olajšala odločitev, kam je najbolje postaviti vsako komponento.
- Ko končate s kvadrokopterjem, lahko poskusite z večjimi izvedbami, ki vključujejo več motorjev za prenos več opreme, kot so kamere.
- Številni modeli brezpilotnih letal so na voljo brezplačno na spletu, če iščete »DIY design drone«.
Korak 2. Naredite okvir za dron iz kovine, plastike ali lesa
Začnite graditi okvir iz materiala po vaši izbiri. Modeli iz plastike, balsa lesa ali tanke kovine (tanjši od 0,24 palca (0,64 cm)) so najboljši. Za preprosto zasnovo kvadrokopterja položite en kos lesa, plastike ali lahke kovine, dolg 30 cm, čez drugega, tako da ustvari obliko "X" z koti 90 stopinj. Vsaka podaljšana roka ogrodja drona naj sega proti vogalu popolnega kvadrata, ki bi ga lahko narisali okoli okvirja. Izberite material okvirja, ki je širok vsaj 1 palca (2,5 cm) za podporo pri montaži motorjev.
- V večini trgovin s hobiji ali modeli lahko kupite model plastike, tanke kovine ali balsa lesa. Te materiale lahko najdete tudi pri prodajalcih dronov ali na spletnih mestih, kot je Amazon.
- Z lepilom ali lepilnim trakom pritrdite dva dela okvirja skupaj.
- Ne preidite na naslednji korak, dokler kosi okvirja niso varni in se lepilo, ki ste ga uporabili, posuši.
Korak 3. Nakup motorjev, propelerjev in druge elektronike pri prodajalcu dronov
Nekaterih sestavnih delov vašega drona ni mogoče zgraditi iz nič, zato jih boste morali kupiti. Če v bližini ni prodajalca brezpilotnih letal, jih bodo nosile številne hobi trgovine, ki nosijo makete raket in R/C letala.
- Skupaj z motorji in propelerji boste morali kupiti krmilnike hitrosti, razdelilno ploščo in krmilnik leta.
- Če imate težave pri iskanju delov, ki jih potrebujete, jih nosijo številni spletni prodajalci dronov in veliki prodajalci, kot je Amazon.
- Brezpilotne motorje je treba oceniti tako, da skupaj proizvedejo dvakrat več potiska, kot tehta dron. Če bo vaš quadcopter tehtal 800 gramov (28 oz), mora vsak motor proizvesti 400 gramov (14 oz), tako da bo skupna skupna količina potiska enaka 1 600 gramov (56 oz).
- Te komponente lahko pogosto kupite v svežnjih.
Korak 4. V okvirju izvrtajte luknje za podporo motorjev
Večina motorjev se pritrdi z 2 do 4 vijaki. En motor postavite na konec ene od podaljšanih rok drona in označite mesta, kjer je treba izvrtati luknje. Nato uporabite te luknje za vodenje pri vrtanju.
- Če uporabljate samonastavljive lesene vijake na lesenem ali plastičnem okvirju, izvrtajte luknje, manjše od premera vijakov, da bodo lahko služile kot vodilo.
- Če uporabljate kovino, izvrtajte luknje enakega premera pritrdilnih vijakov, ki jih boste uporabili. Nato boste morali uporabiti matice na spodnji strani vijakov, da jih pritrdite.
Korak 5. Iz 4 -palčne (10 cm) PVC cevi izrežite 4,5 -palčne (1,3 cm) obroče, da naredite podvozje
Cev položite na stran in označite, kje boste naredili rez. Nato z žago prerežite vse štiri dele, tako da vam ostanejo 4 plastični obroči iz PVC cevi.
- Ti štirje obroči bodo služili kot lahka podvozja vašega drona.
- Ni nujno, da so kosi popolni, če so obroči dovolj debeli, da so trdni, a boljši bo zaključek vaših kosov, bolje bo videti dron.
Korak 6. Postavite obroče podvozja na njihovo stran in jih pritrdite z lepilnim trakom
Postavite en obroč na njegovo stran pod vsako roko ogrodja drona, nato pa s tankimi trakovi lepilnega traku pritrdite obroče na roke. Dron bo zdaj sam stal na vaši mizi.
- Namesto traku lahko uporabite lepilo, vendar se prepričajte, da je popolnoma suho, preden nadaljujete.
- Prstane držite na sredini rok, da ne ovirajo namestitve motorjev ali drugih sestavnih delov.
2. del od 3: Namestitev pogonskega sistema
Korak 1. Motorje namestite na okvir
Vsak motor postavite na luknje, ki ste jih izvrtali, nato pa jih z vijaki pritrdite. Nato potisnite propelerje čez stebre, ki segajo od vrha motorjev, in privijte pokrovčke, ki so priloženi motorjem, na vrh stebrov.
- Okvir drona ima zdaj podvozje in motorje, vendar mora biti osrednji del okvirja še vedno prazen.
- Vijake ali vijake dobro privijte, da se motorji sploh ne morejo gibati na okvirju. Vsaka ohlapnost bo ustvarila vibracije, zaradi katerih bo dron nestabilen.
Korak 2. Z zadrgo pritrdite regulatorje hitrosti na dno okvirja
Elektronski regulatorji hitrosti, ki se povezujejo z motorji, morajo biti nameščeni na spodnji strani okvirja drona, da preprečijo, da bi se preveč obremenil, ko dodate preostale komponente. Zadrge so preprost način, da jih pritrdite. Zadrge speljite skozi pritrdilne zanke na regulatorjih hitrosti (ali tik čez njih) in čez okvir. Nato tesno povlecite zadrge, tako da so krmilniki trdno pritrjeni.
- Pri prvem sestavljanju brezpilotnega letala ne uporabljajte lepila, saj boste morda želeli prilagoditi pozicioniranje različnih komponent glede na letenje.
- Krmilniki hitrosti uravnavajo, kako hitro se motorji na dronu vrtijo. To zagotavlja, da se vsi štirje motorji vrtijo z enako hitrostjo, zato bo dron med letenjem raven.
Korak 3. Baterijo pritrdite na okvir
Ko iščete pravo mesto za namestitev, upoštevajte velikost in obliko baterije. Če je ravno, ga lahko namestite na sredino drona, nato pa nanj pritrdite druge komponente. V nasprotnem primeru boste morda želeli baterijo namestiti na spodnjo stran drona skupaj s krmilniki hitrosti.
- V večini aplikacij je najbolje namestiti baterijo na sredino zgornjega dela okvirja.
- Z zadrgo zadržite baterijo na mestu, da jo lahko odstranite in premaknete, če boste pozneje morali prilagoditi porazdelitev teže drona.
Korak 4. Namestite razdelilno ploščo
Razdelilno ploščo napajanja postavite na okvir drona, na vrh baterije, če ste jo postavili tudi tam. Ko povežete zadrgo, povežite žice iz regulatorjev hitrosti in baterije na ploščo.
Razdelilna plošča za moč prenaša pravo količino energije na vsako komponento za nemoteno delovanje drona
Korak 5. Krmilnik leta pritrdite na okvir drona z zadrgami in ga povežite
Krmilnik leta posreduje informacije z daljinskega upravljalnika na razdelilno ploščo. Namestite ga na razdelilno ploščo in ga nato privežite z zadrgo.
Za pravilno povezavo glejte navodila za krmilnik leta in razdelilno omarico, vendar bo v večini aplikacij povezava ena jasno označena žica, ki se priključi neposredno eno v drugo
3. del od 3: Povezovanje kontrolnikov
Korak 1. Kupite brezžični sistem za daljinsko upravljanje, ki deluje z vašim krmilnikom leta
Za pomoč se obrnite na lokalno trgovino s hobiji ali prodajalca dronov, da izberete sistem za daljinsko upravljanje, ki deluje z vašim posebnim krmilnikom leta. Pogosto jih lahko kupite v paketih, če pa ne, bo sistem za daljinsko upravljanje na škatli navedel sisteme krmilnikov letenja, s katerimi je združljiv. Izberite tistega, v katerem je naveden vaš kontrolor leta.
- Sistem za daljinsko upravljanje bo priložen samemu daljinskemu upravljalniku, ki ga boste uporabili za pilotiranje svojega brezpilotnega letala.
- Preverite, ali vaš sistem vzame baterije iz akumulatorja ali jih je mogoče ponovno napolniti. Če ga želite povezati s sistemom za nadzor letenja, ga boste morali vklopiti.
Korak 2. Motorje priključite na regulatorje hitrosti
Vodite žice od motorjev do ustreznih regulatorjev hitrosti na spodnji strani okvirja brezpilotnega letala, tako da se moč lahko prenese na motorje, ko vklopite dron. Čeprav se te povezave lahko razlikujejo od blagovne znamke do blagovne znamke, so običajno preprosta moško/ženska povezava, ki jo je treba le stisniti skupaj.
- Če vaše komponente nimajo enostavnega priključka, si oglejte najboljši način njihove povezave v navodilih za uporabo regulatorja hitrosti.
- Morda boste morali žico spajkati neposredno v vrata na samem motorju. Če je tako, preverite tudi priročnik za motor in se prepričajte, da ste žico spajkali na ustrezna vrata.
Korak 3. Napolnite baterijo drona
Z napajalnikom, ki je priložen akumulatorju, ga priključite v stensko vtičnico. Pustite ga priklopljenega, dokler ne doseže največje napolnjenosti (običajno štiri ure, vendar upoštevajte navodila, priložena bateriji, da preverite, ali je za vašo aplikacijo značilno).
- Za povezavo z daljinskim upravljalnikom boste potrebovali krmilnik leta brezpilotnega letala.
- Mnogi operaterji brezpilotnih letal se odločijo za nakup in polnjenje več baterij, saj bo vsak med letenjem napajal le nekaj minut, preden ga bo treba znova napolniti.
Korak 4. Sistem daljinskega upravljanja povežite s kontrolorjem leta
Sledite navodilom, ki ste jih dobili z vašim daljinskim upravljalnikom, da vzpostavite povezavo med daljinskim upravljalnikom in krmilnikom leta, nameščenim na brezpilotnem letalu.
V mnogih aplikacijah je to povezavo enostavno vzpostaviti: preprosto držite gumb za sinhronizacijo tako na daljinskem upravljalniku kot na krmilniku leta, medtem ko sta blizu drug drugega in oba se bosta povezala
Korak 5. Poletite z dronom v zrak
Vklopite tako dron (s stikalom na krmilniku leta) kot radijski nadzor. Kontrole brezpilotnega letala imajo običajno vsaj dve igralni palici: leva palica nadzoruje nagib (ali smer, v katero je usmerjen dron) s premikanjem levo proti desni, plin pa naprej in nazaj. Desna palica nadzoruje zvitek (od leve proti desni) in višino (usmeritev »nosu« navzdol ali navzgor).
- Za nadzor hitrosti in smeri uporabite levo palico.
- Za nadzor orientacije brezpilotnega letala uporabite desno palico (nagnite se levo ali desno, nagnite navzgor ali navzdol).
Opozorila
- Preden vzamete svojega, se posvetujte z lokalnimi zakoni in predpisi, ki se nanašajo na letenje brezpilotnih letal.
- Z letalom nikoli ne upravljajte v bližini ali nad letališči.
